GPS（全球定位系统）是一种通过卫星定位技术来确定地球上任何位置的系统。在现代社会中，GPS广泛应用于导航、交通管理、物流、气象预报、农业和科学研究等领域。而GPS模块则是用于接收和处理卫星信号的硬件设备，下面将介绍GPS模块的工作原理。

GPS模块通常由GPS接收机、天线、处理器和输出接口等组成。其工作原理可以分为以下几个步骤：

接收卫星信号：GPS模块的天线用于接收来自卫星的无线电信号，这些信号携带了卫星的定位和时间信息。卫星通常位于地球轨道上，通过与模块所在位置的天线进行无线传输。

信号处理：GPS接收机会对接收到的信号进行放大、滤波、解调等处理，以提取出有效的GPS信号。在这一步骤中，模块会对多颗卫星的信号进行处理，以获取更加准确的定位信息。

定位计算：一旦有效的GPS信号被提取出来，GPS模块会利用这些信号中的定位和时间信息，通过三角测量等数学算法来计算自身的位置坐标。这通常需要至少三颗以上的卫星信号，因为每颗卫星都会传输自己的位置和时间信息，通过多颗卫星的信号交叉验证，可以获得更加准确的定位结果。

数据输出：GPS模块通常还具备数据输出接口，可以将计算得到的位置信息输出给其他设备进行应用。例如，可以通过串口、蓝牙、Wi-Fi等方式将定位信息传输给导航设备、智能手机、车辆管理系统等，从而实现导航、车辆追踪、位置记录等功能。

需要注意的是，GPS模块的定位精度受到多种因素的影响，例如卫星的位置、天气条件、周围建筑物的遮挡等。因此，在实际应用中，为了获得更高的定位精度，可能需要采取一些增强措施，如使用多频段接收器、融合其他传感器数据（如加速度计、陀螺仪等）等。

总的来说，GPS模块通过接收和处理卫星信号，利用三角测量等数学算法来计算自身位置，从而实现定位功能。