他的历史原型应该是宇文化及的儿子宇文承基。

演义和历史上的姓氏都一样，都是宇文化及的儿子。

小说中为宇文化及的儿子，被杨广封为隋朝天宝大将军，赐“天下第一横勇无敌”金牌。

身长一丈，腰大十围，金面长须，虎目浓眉。头戴一顶双凤金盔，身穿一件锁子黄金甲，坐下一匹能行千里黄花马。使一条凤翅镏金鎲，重四百斤。上界雷声普化天尊临凡，身负三载龙命。武力在隋唐好汉中排第二。

曾于南阳关力挫排名第五的伍云召，四平山击败排名第四的雄阔海、伍云召以及第六的伍天锡三人联手，随后因体力未恢复输给排名第三的裴元庆，晋阳比武输给排名第一的李元霸。

而历史上的宇文承基，祖父是北周的上柱国宇文述，父亲是隋朝的左祤卫大将军宇文化及。因为父亲宇文化及和叔父宇文智及都是隋炀帝杨广的心腹，宇文承基兄弟沾祖父和父亲的光，被破格任命为禁卫军将领。

他们是怎么死的？

演义中的宇文成都，在十八路反王进逼扬州时，宇文化及杀了隋炀帝，被李元霸在紫金山所杀。

宇文承基在宇文化及称帝后，宇文承基被封为太子，公元618年，窦建德联合李密以及李神通攻打宇文化及，宇文化及溃败，当时宇文承基的叔叔宇文士及投降了大唐。

宇文承基断后，拖住了李神通大军，而宇文化及到了齐州后，被王薄出卖了，大开城门，把窦建德的军队引进城池，宇文化及和其弟宇文智及，以及儿子宇文承趾一同被俘虏。

而宇文承基根本不知道此事，撤回齐州，同样被俘。后随同宇文化及一齐被斩首。

古典小说《说唐》及各类评书中，以宇文承基为影子，塑造了经典的无敌大将军宇文成都的形象。

我们看电视剧的时候非常喜欢宇文成都，武力值仅次于李元霸，隋唐好汉排第二的存在，可是原型宇文承基就不出彩了，要不是其是官三代的身份，估计历史上是查无此人了，这在电视上估计就是跑龙套的角色了吧。